?永磁同步電機主要由定子、轉子和端蓋等部件構成，定子由疊片疊壓而成以減少電動機運行時產生的鐵耗，其中裝有三相交流繞組，稱作電樞。轉子可以制成實心的形式，也可以由疊片壓制而成，其上裝有永磁體材料。根據電機轉子上永磁材料所處位置的不同，永磁同步電機可以分為突出式與內置式兩種結構形式，右圖給出相應的示意圖。突出式轉子的磁路結構簡單，制造成本低，但由于其表面無法安裝啟動繞組，不能實現異步起動。那它如何用變頻器來實現調速呢？?永磁同步電機具有體積小,效率高,轉矩波動小,轉動慣量低等優點,因此,基于永磁同步電機的電機驅動系統廣泛應用于工業設計中的各個領域.逆變器作為電機驅動系統的核心部件,若發生故障,直接影響到整個系統的穩定性,重則導致整個電機驅動系統癱瘓.隨著電力電子器件的制造技術、基于電力電子電路的電力變換技術、交流電機的矢量變換控制技術、直接轉矩控制技術、脈寬調制技術及以微型計算機和大規模集成電路為基礎的全數字化控制技術的發展 ,使得永磁同步電機變頻器控制系統逐步實現了寬的調速范圍、高的穩態精度、快的動態響應以及在四象限可逆運行等良好的控制性能。尤其是在大容量高轉速的領域 ,由于交流電機的結構簡單 ,可以和某些生產機械做在一起 ,易于形成機電一體化產品